由金石機器人常州股份有限公司牽頭制定的《桁架式機器人通用技術條件》國家標準（GB/T 37415—2019 ），將于2019年12月1日起正式實施

桁架機器人行業由金石機器人常州股份有限公司命名，并得到同行與市場的認可。2013年5月，金石機器人了解到沒有國家標準、行業標準和地方標準的情況下，主動與全國自動化系統與集成標準化技術委員會對接，提出制定國家標準的申請，得到了全國自動化系統與集成標準化技術委員會的認可。

通過三年的持續努力，與行業內代表性企業、專家充分溝通的基礎上，2016年12月形成以金石機器人常州股份有限公司企業標準為基礎的國家標準初稿。

標準初稿2017年5月經過網上公示與征求意見，2018年4月審查通過，國家市場監督管理總局和中國國家標準化管理委員會2019年5月10日批準發布，2019年12月1日起實施。

國標委領導2018年6月來我公司考察

本標準規定了桁架機器人的產品分類、性能、技術要求、試驗方法、檢驗規則及標志、包裝、運輸、貯存。

桁架機器人國家標準的出臺，標志著我國桁架機器人產業發展進入了規范階段，金石機器人常州股份有限公司對我國桁架機器人科學化和專業化水平的不斷提升，做出了自己的貢獻。