金石機器人（STON）成立于2010年，總部設在江蘇常州，并在2019年牽頭制定了桁架機器人的國家標準《桁架式機器人通用技術標準》（GB/T 37415-2019），擁有桁架機器人的全部核心技術。核心技術團隊擁有18年的桁架機器人研發和制造的經驗，在國內處于領先行業的地位，團隊有建設無人工廠的經驗。在汽車動力總成機加工自動化領域業績國內前茅，是通用汽車的一級供應商。并成功研發了我國領先噸位級的滾輪導軌式桁架機器人、領先重卡曲軸的全自動生產線、領先重卡活塞的全自動生產線、領先火車車軸生產線、領先缸體缸蓋共線生產的全自動生產線、領先動力總成托盤分揀站式的線邊物流、領先全自動剎車鉗生產線、領先全自動曲軸生產的車間、先進剎車鉗的全物流工廠、全球先進風電增速器的無人工廠、國內領先“黑燈工廠”、領先空中分揀智能倉庫等等。

從2016年開始大物流的后端分揀業務，歷時接近五年研發出了國際上先進的無柜控制系統，研發出用于大物流后端分揀的空中分揀桁架機器人，利用起重機行業，叉車行業，桁架機器人行業，數控機床行業，控制器行業，軟件行業的技術，采用降維打擊的思路，把先進的技術進行封裝，將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品，在效率和成本上碾壓傳統的自動立體倉庫和叉車分揀方式，借助物流領域的超大體量，將空中分揀桁架機器人大批量生產，不停地技術迭代，做堆場的分揀領域的龍頭企業。