太原某公司軸齒智能生產線由桁架FMS自動生產線和電動起重機輔助上下料生產線兩個單元組成。(1)桁架FMS自動生產線長約41m,包含三軸重型桁架機械手,手爪系統,緩存工位,上/下料裝置,翻轉機,安全防護部件的集成,主要用于2臺數控滾齒機和2臺數控磨齒機的自動上下料。(2)電動起重機操作區域包含:人工檢查工序,清洗工序,車銑工序,磨削工序,該區域總長49m。